Управлять Марсоходом из браузера, версия 2.0

Это ещё один проект - ревизия ранее созданного. Я когда-то уже делал управление машинкой из браузера, теперь хочу его повторить. Идея проекта очень простая, но интересная:

Тест шилда Ethernet 1G

Я беру недорогой гигабитный Ethernet коммутатор и подключаю к нему UTP5 патч кордами мой ноутбук и нашу FPGA плату Марсоход3GW2 (Gowin FPGA). Сделаем простой тестовый FPGA проект с шилдом Ethernet. Попробуем принимать и отправлять пакеты данных. 

Read more...

Управление шаговым мотором по сети Ethernet

В предыдущей статье я писал, что у нас появилась новая плата расширения Ethernet 1Gbit и к ней был сделан относительно простой тестовый проект для платы Марсоход3GW2. В этой работе FPGA плата могла принимать UDP пакеты и отправлять UDP пакеты. Этим проектом мы проверили работоспособность нашего шилда Ethernet. Однако, существенный недостаток был в том, что передать пакет в плату можно было только отправляя broadcast широковещательные пакеты. Это пакеты "всем", что создает излишний трафик во всей локальной сети. Дело в том, что компьютер с которого отправляются пакеты не знает физического адреса платы, MAC адреса. Даже если я знаю IP адрес своего устройства...

Reverse engineering the 386 processor's prefetch queue circuitry

In 1985, Intel introduced the groundbreaking 386 processor, the first 32-bit processor in the x86 architecture. To improve performance, the 386 has a 16-byte instruction prefetch queue. The purpose of the prefetch queue is to fetch instructions from memory before they are needed, so the processor usually doesn't need to wait on memory while executing instructions. Instruction prefetching takes advantage of times when the processor is "thinking" and the memory bus would otherwise be unused.

In this article, I look at the 386's prefetch queue circuitry in detail. One interesting circuit is the incrementer, which adds 1 to a pointer to step through memory. This sounds easy...

TIG сварка в домашней мастерской. Первые шаги

Сварка неплавящимся вольфрамовым электродом в среде аргона, она же «аргоновая», она же TIG давно обживает любительские мастерские и гаражи — оборудование и расходные части стали дешевле и доступней, притом что возможности этого вида сварки воистину впечатляют — высококачественное соединение всех ходовых чёрных и цветных металлов, в том числе и их тонких листов. Никуда не деться и от доброго половника дёгтя — TIG сварка слывёт очень сложной для освоения; её компоненты, аргон, присадочные прутки, недешевы; процесс весьма требовательный к чистоте и точности подгонки деталей. Возня и сложности, однако, нас уже давно не пугают, попробуем же взять в руки горелку и...

The absurdly complicated circuitry for the 386 processor's registers

The groundbreaking Intel 386 processor (1985) was the first 32-bit processor in the x86 architecture. Like most processors, the 386 contains numerous registers; registers are a key part of a processor because they provide storage that is much faster than main memory. The register set of the 386 includes general-purpose registers, index registers, and segment selectors, as well as registers with special functions for memory management and operating system implementation. In this blog post, I look at the silicon die of the 386 and explain how the processor implements its main registers.

It turns out that the circuitry that implements the 386's registers is much more...

World's Smallest Molecules

[Misc] If ever I had a complaint about molecule models, it's that they're too big.

Free Stuff - February 2025

The belated February 2025 recipient for the Great Scott Gadgets Free Stuff Program is Cles Facil, one of the oldest French student astronautics clubs, operating at INSA Lyon in France. They are currently working on a project to track rockets in flight using multi-lateration. They plan to use HackRF One on the rocket to transmit signals in the 868 MHz ISM band to multiple ground stations with RTL-SDR receivers and measure velocity using the Doppler effect. The students of Cles Facil will be participating in this year’s C’Space, a national event organized by CNES where students launch experimental rockets.

Cles Facil...

Gigabit Ethernet шилд для FPGA плат

Разработали новую плату расширения - это гигабитный Ethernet.

Её можно использовать совместно с нашими платами с FPGA Gowin Марсоход3GW2, с FPGA MAX10 Альтеры Марсоход3 / Марсоход3бис и Марсоход2 (Cyclone III) / Марсоход2бис (Cyclone IV), 

На плате установлена микросхема Realtek 8211E. Это так называемый трансивер, то есть одновременно и передатчик и приёмник (transciever, transmitter + receiver). Микросхема обеспечивает совместимость со стандартами 10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T IEEE 802.3. Чип Realtek обеспечивает физический уровень приема (PHY) и передачи Ethernet пакетов через кабель CAT5 UTP. При этом, микросхема достаточно умна, чтобы обнаруживать и исправлять ошибки приёмопередачи связанные с перекрестными помехами и эхо сигналами в кабеле. Так же эта...

Free Stuff - January 2025

The belated January 2025 recipient for the Great Scott Gadgets Free Stuff Program is Tobias Trauth on behalf of H.O.M.E. makerspace, which is part of Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences. Tobias has informed us that members of H.O.M.E. are interested in amateur radio (called Amateurfunk in Germany) and have access to older equipment, but are looking to upgrade to more modern gear.

The folks at H.O.M.E. will be creating a portable setup that can communicate over QO-100, a well-known geostationary satellite, consisting of HackRF One, a 5W PA, and a 200Ah LiFePo4 Battery in a custom housing that will contain potential...